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题名:
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多旋翼飞行器设计与控制 duo xuan yi fei xing qi she ji yu kong zhi / 全权著 , 杜光勋[等]译 |
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ISBN:
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978-7-121-31268-7 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17,349页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书由设计篇、建模篇、感知篇、控制篇和决策篇五部分组成。具体内容包括：多旋翼飞行器的基本组成、机架设计、动力系统建模和估算、坐标系和姿态表示、动态模型和参数测量、传感器标定和测量模型等。 |
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主题词:
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飞行器 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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全权 quan quan 著 |
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次要责任者:
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杜光勋 du guang xun 译 |
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次要责任者:
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郭祥 guo xiang 插图设计 |