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题名:
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南 duo xuan yi wu ren fei xing qi qian ru shi fei kong kai fa zhi nan / 林庆峰, 谌利, 奚海蛟编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-47256-8 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,356页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计,从嵌入式的基础知识开始,深入地介绍了无人机的基本知识和硬件构成,重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程,针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法,并给出相应的实际代码例程。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 飞行控制 |
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中图分类法:
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V279-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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林庆峰 lin qing feng 编著 |
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主要责任者:
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谌利 Chen Li 编著 |
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主要责任者:
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奚海蛟 xi hai jiao 编著 |
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附注:
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教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 高等学校电子信息类专业系列教材 嵌入式与工业控制技术 |