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题名:
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月球车遥操作中的计算机视觉技术 yue qiu che yao cao zuo zhong de ji suan ji shi jue ji shu / 王保丰, 刘传凯著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10798-2 价格： CNY66.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 205页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书系统介绍了地外天体表面着陆探测遥操作中的计算机视觉方法，共分为8章。第1章介绍了月面探测的基本概念、发展历程、研究现状，并且概述了 月面探测遥操作中的计算机视觉技术的关键性应用。第2～7章分别具体介绍了相机标定技术、图像匹配技术、着陆定位技术、导航定位技术等。第8章介绍了计算机视觉技术在嫦娥三号遥操作任务中的应用实例，详细论述了嫦娥三号任务中从月面着陆到巡视探测过程的遥操作中视觉技术的应用情况。 |
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主题词:
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计算机视觉 应用 |
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中图分类法:
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V476.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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王保丰 wang bao feng 著 |
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主要责任者:
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刘传凯 liu chuan kai 著 |