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题名:
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四旋冀无人机控制 si xuan ji wu ren ji kong zhi / (美) Luis Rodolfo Garcia Carrillo ... [等] 著 , 刘树光 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-118-10906-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 162页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括: 绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基于视觉的四旋翼UAV控制、四旋翼立体成像、惯性与姿态传感系统的组合、总结与工作展望。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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其它题名:
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基于视觉的悬停与导航 |
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主要责任者:
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卡里略 ka li lve 著 |
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主要责任者:
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洛佩斯 luo pei si 著 |
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主要责任者:
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洛扎诺 luo za nuo 著 |
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次要责任者:
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刘树光 liu shu guang 译 |
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附注:
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装备科技计著出版基金 |
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责任者附注:
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责任者Carrillo规范汉译姓: 卡里略; 责任者Lopez规范汉译姓: 洛佩斯; 责任者Lozano规范汉译姓: 洛扎诺 |