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题名:
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无人水下航行器自适应非线性控制技术 wu ren shui xia hang xing qi zi shi ying fei xian xing kong zhi ji shu / 高剑著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-4797-6 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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231页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书内容包括：绪论、UUV空间运动模型、全驱动UUV自适应非线性跟踪控制、基于逆USBL系统垢全驱动UUV动力定位控制等。 |
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主题词:
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可潜器 自适应控制 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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高剑 gao jian 著 |
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附注:
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西北工业大学出版基金资助项目 |