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					题名:
				 | 先进无人机系统制导与控制 xian jin wu ren ji xi tong zhi dao yu kong zhi / 魏瑞轩, 王树磊著 , | 
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					ISBN:
				 | 978-7-118-11194-1 价格: CNY69.00 | 
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					语种:
				 | chi | 
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					载体形态:
				 | 176页 图 26cm | 
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					出版发行:
				 | 出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2017 | 
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					内容提要:
				 | 本书共分9章,首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式,提出了无人机系统的“机-站-人-链”闭环信息结构,阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点,以及无人机的制导方式与导引控制原理;然后讲解了无人机飞行运动建模原理,以实际无人机为用例,按照“控制原理-控制律设计-增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法,并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现;最后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。 | 
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					主题词:
				 | 无人驾驶飞机 制导 | 
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					中图分类法:
				 | V279 版次: 5 | 
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					主要责任者:
				 | 魏瑞轩 wei rui xuan 著 | 
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					主要责任者:
				 | 王树磊 wang shu lei 著 |