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题名:
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多无人机协同体系结构研究 duo wu ren ji xie tong ti xi jie gou yan jiu / 曹文静著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11324-2 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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119页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介绍了两种自主性较高的协同方法——基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 自动飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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曹文静 cao wen jing 著 |