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题名:
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随机非完整系统稳定化的分析与设计 sui ji fei wan zheng xi tong wen ding hua de fen xi yu she ji / 张东凯, 王朝立, 杜庆辉著 , |
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ISBN:
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978-7-03-055404-8 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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147页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书比较全面的介绍了作者和国内外学者近年来在随机非完整系统稳定化方面的研究进展和主要研究成果，结合李雅普诺夫稳定性理论，基于Backstepping技术和自适应控制方法，讨论了下面几方面的内容：随机非完整系统稳定化背景；随机非完整不确定系统自适应状态反馈镇定控制；基于马尔科夫切换的随机非完整系统输出反馈镇定控制；高阶随机非完整系统自适应状态反馈控制；基于马尔科夫切换的高阶随机非完整系统状态反馈镇定控制；随机不确定非完整移动机器人自适应状态反馈镇定控制，最后给出了数值仿真例子。 |
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主题词:
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随机系统 研究 |
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中图分类法:
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O231 版次： 5 |
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主要责任者:
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张东凯 zhang dong kai 著 |
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主要责任者:
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王朝立 wang chao li 著 |
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主要责任者:
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杜庆辉 du qing hui 著 |