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题名:
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ROS机器人编程实践 ROS ji qi ren bian cheng shi jian / Morgan Quigley，Brian Gerkey，William D. Smart著 , 张天雷[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-58529-9 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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364页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018.01 |
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内容提要:
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本书分为基础知识、使用ROS驱动机器人行走、感知和行为、添加自定义ROS组件、ROS使用小知识五部分共23章，主要内容包括预备知识；话题；服务；动作；机器人与仿真器；遥控机器人；创建环境地图等。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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奎格利 kui ge li 著 |
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主要责任者:
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Gerkey Gerkey 著 |
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主要责任者:
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Smart Smart 著 |
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次要责任者:
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张天雷 zhang tian lei 译 |