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题名:
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移动智能自主系统 yi dong zhi neng zi zhu xi tong / (印)Jitendra R. Raol,(南非)Ajith K. Gopal编 , 贾继红,钱继锋,徐柳译 |
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ISBN:
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978-7-118-11594-9 价格： CNY258.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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29,765页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书主要介绍机器人理论和典型机器人,但就MIAS的实现目的而言,MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容:路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。 |
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主题词:
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移动终端 智能终端 |
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中图分类法:
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TN87 版次： 5 |
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主要责任者:
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劳伊 lao yi 编 |
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主要责任者:
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戈帕尔 ge pa er 编 |
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次要责任者:
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贾继红 jia ji hong 译 |
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次要责任者:
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钱继锋 qian ji feng 译 |
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次要责任者:
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徐柳 xu liu 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |