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题名:
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南 [ 专著] cong ROS1 dao ROS2 wu ren ji bian cheng shi zhan zhi nan / 马培立，卞舒豪，陈绍平主编 , |
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ISBN:
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978-7-122-42798-4 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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570页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了阐述，并辅以程序案例及注释。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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中图分类法:
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V279-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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马培立 ma pei li 主编 |
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主要责任者:
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卞舒豪 bian shu hao 主编 |
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主要责任者:
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陈绍平 chen shao ping 主编 |